4G定(ding)位(wei)器是(shi)一(yi)种(zhong)高精(jing)度卫(wei)星(xing)定位导航系统。在实验过(guo)程(cheng)中，可以给(gei)出(chu)高精度的(de)定位结果。此(ci)时，虽然有(you)人(ren)提(ti)出利(li)用差分技术进一步提高(gao)定位精度(du)，但(dan)由于用(yong)户需求(qiu)不迫切，所(suo)以(yi)这(zhe)项(xiang)技术的发展(zhan)缓慢。随(sui)着GPS技术的发展和完(wan)善(shan)及(ji)其(qi)应用领域(yu)的进一步发(fa)展，利用差(cha)分GPS技术提高定位性(xing)能越来越受(shou)到(dao)人们(men)的重(zhong)视。它使用一个GPS基准(zhun)接收(shou)机和(he)一个(ge)用户(hu)接收机(ji)。通(tong)过使用实(shi)时(shi)或(huo)后处理技术，用户可(ke)以消(xiao)除(chu)常(chang)见(jian)的误差源(yuan)电离(li)层(ceng)和对(dui)流(liu)层效应(ying)。特(te)别是GPS工(gong)作(zuo)卫星发射时，美国政(zheng)府(fu)实施了SA政策。因此，卫星的轨(gui)道(dao)参数增(zeng)加(jia)了很(hen)多(duo)误差，使(shi)得(de)一些(xie)对定位精度要求较高的用户无(wu)法满足。因此，差分GPS技术的发展变得越来(lai)越(yue)重要。

　　4G定位器定位是利用一组(zu)卫星的伪距(ju)、星历、卫星发射时间(jian)等(deng)观测(ce)量来实现的，同时还必须知道用户钟(zhong)差。因此，要(yao)获(huo)得地面(mian)点的三维(wei)坐(zuo)标(biao)，必(bi)须(xu)对4颗(ke)卫星进(jin)行测量(liang)。

　　在(zai)这一定位过程中(zhong)，存(cun)在着三部(bu)分(fen)误(wu)差。一部分是对每一个用户接收机所公有的，例(li)如(ru)，卫星钟误差、星历(li)误差、电(dian)离层误差、对流层误差等;第(di)二部分为(wei)不能由(you)用户测量或由校(xiao)正(zheng)模(mo)型(xing)来计算(suan)的传播延(yan)迟误差;第三(san)部分为各(ge)用户接(jie)收机所固(gu)有的误差，例(li)如(ru)内部噪声、通道延迟(chi)、多径(jing)效应等。利用差分技术，第一部分误差完全可以消除，第二部分误差大(da)部分可以消除，其主要取(qu)决(jue)于(yu)基准接收机和用户接收机的距离，第三部分误差则无法(fa)消除。

　　除此以外，美国(guo)政府实施(shi)了SA政策(ce)，其结果(guo)使卫星钟差和星历误差显(xian)著(zhu)增加，使原(yuan)来的实时定位精度从15m降至(zhi)100m。在这种情况下，利用差分技术能消除这一部分误差，更(geng)显示出差分GPS的优越性。根据(ju)差分GPS基(ji)准站(zhan)发送的信息(xi)方式可将(jiang)差分4G定位器(qi)定位分为三类，即(ji)：位置差分、伪距差分和相(xiang)位差分。这三类(lei)差分方式(shi)的工作原理是相同(tong)的，即(ji)都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行(xing)改正，以获得精确(que)的定位结(jie)果。所不(bu)同的是，发送改正数的具体内容不一样(yang)，其差分定位精度也不同。

　　此外(wai)，美(mei)国政府还(hai)实施了(le)SA政策。因此，卫星时钟误差和星历误差明(ming)显增大，原有的实时定位精度由原来的15米(mi)降低(di)到100米(mi)，在这种情况下，利用差分技术可以消除这部分误差，体现了差分GPS的优(you)势(shi)。根据差分gps基准站发送的信息方(fang)式，差分4G定位器的定位可分为三类：位置差、伪(wei)距差和相位差。这三种差分方法的工作原理是相同的，即参考(kao)站发送(song)修正号，用户站接收并修正测量结果，以获得准确的定位结果。不同的是具体(ti)内容(rong)的修(xiu)正数不同，差分定位精度也(ye)不同。

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